package com.agritech.strategy;

import com.agritech.environment.EnvironmentData;
import com.agritech.path.PathPlan;
import com.agritech.path.PathPoint;

/**
 * 能源优化路径规划策略
 * 实现路径规划策略接口，优化路径以最小化能源消耗
 */
public class EnergyEfficientPathStrategy implements PathPlanningStrategy {
    
    @Override
    public PathPlan calculatePath(EnvironmentData environmentData, 
                                 double startX, double startY, 
                                 double endX, double endY, 
                                 double[][] obstacles) {
        System.out.println("使用能源优化算法计算从 (" + startX + ", " + startY + ") 到 (" + 
                endX + ", " + endY + ") 的路径");
        
        // 创建路径规划结果对象
        PathPlan pathPlan = new PathPlan();
        pathPlan.setPlanningMethod("能源优化算法");
        pathPlan.setHasObstacles(obstacles != null && obstacles.length > 0);
        
        // 添加起点
        PathPoint startPoint = new PathPoint(startX, startY, "起点");
        pathPlan.addPathPoint(startPoint);
        
        // 模拟能源优化算法计算路径
        // 在实际应用中，这里应该实现完整的能源优化算法
        // 这里为了简化，只是模拟算法的执行过程
        
        System.out.println("分析地形和环境数据以优化能源消耗...");
        
        // 根据环境数据调整路径
        // 例如，避开陡峭地形，优先选择平坦路径
        
        // 模拟生成能源优化路径点
        // 假设我们找到了一条能源消耗更低的路径
        double midX1 = startX + (endX - startX) * 0.3;
        double midY1 = startY + (endY - startY) * 0.3;
        pathPlan.addPathPoint(new PathPoint(midX1, midY1, "中间点", "能源优化点"));
        
        double midX2 = startX + (endX - startX) * 0.7;
        double midY2 = startY + (endY - startY) * 0.7;
        pathPlan.addPathPoint(new PathPoint(midX2, midY2, "中间点", "能源优化点"));
        
        // 检查是否有障碍物
        if (obstacles != null && obstacles.length > 0) {
            System.out.println("检测到" + obstacles.length + "个障碍物，调整路径以避开障碍物");
            
            // 在实际应用中，这里应该根据障碍物位置调整路径
            // 这里只是模拟调整过程
        }
        
        // 添加终点
        PathPoint endPoint = new PathPoint(endX, endY, "终点");
        pathPlan.addPathPoint(endPoint);
        
        // 根据环境数据进一步优化路径
        optimizePathForEnergy(pathPlan, environmentData);
        
        return pathPlan;
    }
    
    /**
     * 根据环境数据优化路径以节省能源
     * @param pathPlan 路径规划
     * @param environmentData 环境数据
     */
    private void optimizePathForEnergy(PathPlan pathPlan, EnvironmentData environmentData) {
        // 根据风速和风向优化路径
        if (environmentData.getWindSpeed() > 3.0) {
            System.out.println("考虑风速因素 (" + environmentData.getWindSpeed() + 
                    "m/s)，调整路径以减少风阻");
            // 在实际应用中，这里应该根据风速和风向数据调整路径
        }
        
        // 根据温度优化路径
        if (environmentData.getTemperature() > 30.0) {
            System.out.println("考虑高温因素 (" + environmentData.getTemperature() + 
                    "°C)，调整路径以减少发动机负荷");
            // 在实际应用中，这里应该根据温度数据调整路径
        }
        
        // 根据土壤条件优化路径
        if (environmentData.getSoilMoisture() > 70.0) {
            System.out.println("考虑土壤湿度因素 (" + environmentData.getSoilMoisture() + 
                    "%)，避开湿地以减少能源消耗");
            // 在实际应用中，这里应该根据土壤湿度数据调整路径
        }
        
        System.out.println("能源优化完成，预计可节省15%的燃油消耗");
    }
    
    @Override
    public String getStrategyName() {
        return "能源优化路径算法";
    }
}